Publicadas entre 1781 y 1784, las Fábulas morales de Samaniego constituyen quizás el ejemplo más significativo de la poesía didáctica del siglo XVIII. Las fábulas fueron escritas para los alumnos del Seminario Real Vergara, y en ellas se cumplen fielmente los principios que el preceptista del siglo, Luzán, fijara para la poesía: «La poesía es imitación de la naturaleza en lo universal y en lo particular, hecha en verso para utilidad o para deleite de los hombres, o para una y otra conjuntamente.»