La Shield Arduino para Motores se basa en el integrado L298, que es un controlador dual de Puente H completo diseñado para impulsar cargas inductivas como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores paso a paso. 

Le permite controlar dos motores de corriente continua con su placa Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También puede medir la absorción de corriente del motor de cada motor, entre otras características. 

La shield para Motores L298 es compatible con TinkerKit, lo que significa que puede crear proyectos rápidamente al enchufar los módulos TinkerKit a la placa.

Principales Características:

• Voltaje de Operación DC: 5V ~ 12V
• Voltaje Máximo en la terminal Vin: 18V (Voltaje de entrada al motor)
• Controlador de motor L298: Maneja 2 motores DC ó 1 Motor Paso a Paso
• Corriente máxima: 2A por canal
• Detección de corriente: 1.65 V/A
• Parada libre y función de freno

Conexiones de la Shield L298:

• Borneras Verdes: Terminales para conectar los motores y su fuente de alimentación.
• 2 conectores de 3 pines Tinkerkit para dos entradas analógicas, conectadas a A2 y A3. (situadas en la derecha)
• 2 conectores de 3 pines Tinkerkit para dos salidas analogicas, conectado a salidas PWM en pins D5 y D6. (situadas en el centro)
• 2 conectores de 4 pines Tinkerkit para la interfaz TWI, uno para la entrada y el otro para la salida. (situadas en la izquierda)

Hoja Técnica L298

Más Información Shield L298