Descripción:

El módulo de expansión MPU-9250 IMU incorpora el último sensor MEMS de 9 ejes de InvenSense. Cada módulo de expansión de 9 grados de libertad incorpora un MPU-9250 con un sistema en encapsulado (SiP) que combina dos chips: el MPU-6500, que contiene un giroscopio y un acelerómetro de 3 ejes, y el AK8963, que incluye un magnetómetro de 3 ejes. Este módulo de expansión ha sido diseñado para ser más pequeño que otros productos para adaptarse a proyectos más pequeños. Sin embargo, si planea usar una placa de pruebas o fijar la placa IMU a un proyecto con algún material como epoxi, los orificios de montaje se pueden quitar fácilmente.

Para lograr su tamaño más pequeño, el módulo de expansión MPU-9250 incorpora pines PTH que rodean el borde de la PCB en tres filas de tres o cuatro. La fila superior (J1) es suficiente para obtener la máxima funcionalidad de la IMU. Estas incluyen la interfaz I₂C y de alimentación. El segundo conjunto de PTH más utilizado se encuentra en la parte inferior (J3). Incluye el pin de dirección, el pin de interrupción y la fuente de alimentación de E/S para facilitar la interfaz con un procesador de 1,8 V más moderno. La tercera fila (J2), no compatible con placas de pruebas, se utiliza para funciones como ejecutar otros dispositivos I₂C como esclavos de este. Para prototipado con estas conexiones, colóquelas en la parte superior como lo haría con un Arduino Pro Mini o un producto similar.

La MPU-9250 reemplaza a la popular MPU-9150 EOL y reduce el consumo de energía en un 44 %. Según InvenSense, «el rendimiento del ruido del giroscopio es tres veces mejor y el rango completo de la brújula es más de cuatro veces mejor que el de las ofertas de la competencia». La MPU-9250 utiliza convertidores analógico-digitales (ADC) de 16 bits para digitalizar los nueve ejes, lo que la convierte en una placa de 9 grados de libertad muy estable.

Características:

• Sensores de velocidad angular (giroscopios) con salida digital en los ejes X, Y y Z, con un rango de escala completa programable de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/s y convertidores analógico-digitales (ADC) de 16 bits integrados.
• Acelerómetro de tres ejes con salida digital, con un rango de escala completa programable de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g, y convertidores analógico-digitales (ADC) de 16 bits integrados.
• Sensor magnético monolítico de silicio de 3 ejes con efecto Hall y concentrador magnético.
• Filtro de giroscopio paso bajo programable digitalmente.
• Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3,2 mA.
• Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 450 µA.
• Corriente de funcionamiento normal del magnetómetro: 280 µA a una frecuencia de repetición de 8 Hz.
• Rango de tensión de alimentación VDD: 2,4 – 3,6 V
• Diseño de placa pequeña
• Orificios de montaje desmontables

Documentos de referencia:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Arduino Library
• GitHub