The first single voyage of global circumnavigation was that of the ship Victoria, between 1519 and 1522, known as the Magellan–Elcano expedition. This work recollects not only this incredible feat, but also explains in an entertaining way all the knowledge and technical and social developments behind it. / La primera circunnavegación del globo fue la de la nao Victoria, entre 1519 y 1522, conocida como la expedición de Magallanes-Elcano. Se trata de un viaje de descubrimiento español, liderado inicialmente por Fernando de Magallanes entre 1519 y 1521 y, a su muerte, por Juan Sebastián Elcano de 1521 a 1522. El viaje se inició en Sevilla. La expedición cruzó el Océano Atlántico, bordeó el sur del continente americano descubriendo el Estrecho de Magallanes como paso al Océano Pacífico. Navegó a través de este océano descubriendo varias islas en su ruta, entre ellas Guam, antes de arribar a las Islas Filipinas. Tras la muerte de Magallanes en estas islas en 1521, Elcano asumió el mando de la expedición que continuó el viaje a través del Océano Indico y, tras navegar el Cabo de Buena Esperanza, continuó al norte a través del Océano Atlántico para regresar a España en 1522. Elcano y otros 18 supervivientes fueron los únicos miembros de la expedición en completar la circunnavegación. Esta obra recoge no solo esta increíble gesta, sino que también nos explica de forma amena y comprensible todos los conocimientos, antecedentes científicos y desarrollos técnicos y sociales que se tuvieron que dar para que fuese posible.