La Legio VI Victrix fu istituita da Ottaviano nel 41 a.C. come gemella della VI Ferrata, probabilmente arruolando veterani delle campagne cesariane. Esordì nell’assedio di Perugia e combatté contro Sesto Pompeo in Sicilia, proteggendo i vitali rifornimenti di grano per Roma. Nel 31 a.C. prese parte alla battaglia di Azio contro Marco Antonio e Cleopatra, contribuendo alla vittoria che aprì la strada al principato augusteo.

Stazionata in Hispania con il soprannome Hispaniensis, partecipò alle dure guerre cantabriche tra il 25 e il 13 a.C., consolidando il dominio romano sulla regione. In età neroniana e flavia operò lungo il Reno, intervenendo nella repressione della rivolta batava e guadagnandosi il titolo onorifico di Victrix, “vittoriosa”.

Nel 119 d.C. Adriano trasferì la legione in Britannia settentrionale, dove sostituì la IX Hispana a Eboracum (York) e partecipò alla costruzione del Vallo di Adriano. Qui rimase a lungo, sostenendo usurpatori e imperatori, fino alla progressiva evacuazione delle truppe romane dalla Britannia all’inizio del V secolo.