La Legio III Augusta fu una legione di lungo corso, cuore del dispositivo romano in Africa per quasi quattro secoli.

Fondata in età tardo‑repubblicana, probabilmente nel 43 a.C. su ordine di Ottaviano e del console Gaio Vibio Pansa, la III Augusta combatté dapprima nelle guerre civili a fianco del futuro Augusto, forse già a Filippi e poi nelle campagne contro Sesto Pompeo. Dal 30 a.C. fu stabilmente trasferita nelle province africane, inizialmente ad Ammaedara e quindi a Lambaesis, da dove controllava il limes contro le tribù numide e maure. Qui la legione non solo fronteggiò le grandi rivolte berbere, come quella di Tacfarinas tra il 17 e il 24 d.C., ma promosse una capillare romanizzazione tramite strade, acquedotti e insediamenti.

Nel II secolo partecipò a campagne esterne, dai fronti partici alle guerre marcomanniche, mantenendo però il proprio ruolo principale di presidio africano. La crisi del III secolo la vide coinvolta in dure guerre contro le tribù del deserto, nella soppressione della rivolta di Gordiano I e II e nel successivo scioglimento e rifondazione con nuovi titoli onorifici (Iterum Pia Iterum Vindex, poi Aureliana, infine Pia Fidelis). Ancora attestata nella Notitia Dignitatum come Tertia Augustani, la legione rimase attiva sino alla fine del IV‑inizio V secolo.