La Legio IV Flavia Felix fu costituita da Vespasiano nel 70 d.C., riorganizzando i veterani della disciolta Legio IV Macedonica, compromessa dall’appoggio a Vitellio durante l’Anno dei quattro imperatori. La nuova unità, che portava il nome della gens imperiale Flavia e il soprannome “Felix”, aveva come emblema il leone, forse alludendo a una fondazione nei mesi di luglio‑agosto.

Inquadrata lungo il limes danubiano, fu stanziata in Mesia Superiore, dove rimase operativa per secoli come presidio chiave contro le popolazioni transdanubiane. Nell’88 partecipò alla spedizione punitiva contro la Dacia domizianea e, sotto Traiano, combatté nelle guerre daciche distinguendosi alla seconda battaglia di Tape e nella conquista di Sarmizegetusa. In questo contesto costruì la fortezza legionaria di Berzobis, che divenne nucleo di un centro urbano romano in Dacia.

In età adrianea la legione fu trasferita a Singidunum, l’odierna Belgrado, che ottenne lo status di municipium e poi di colonia, evidenziando il ruolo della IV Flavia Felix nella romanizzazione dell’area danubiana. L’unità è attestata in Mesia Superiore fino agli inizi del V secolo, segno di una longevità eccezionale nella storia dell’esercito romano.