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978-3-95900-017-8Entwicklung eines modularen Gestensteuerungssystems Autor: Habib Nasri ISBN: 978 3 95900 017 8 Dissertation, Leibniz Universitt Hannover, 2015 Herausgeber der Reihe: Roland Lachmayer Band Nr.: IPeG 2 2015 Umfang: 117 Seiten, 71 Abbildungen Schlagworte: Gestensteuerung, Bewegungserfassung, Echtzeit, Modularitt Kurzfassung: In Zeiten der Entwicklung hin zu multimedialen Inhalten, sowie der Simulation und Visualisierung von modernen Produkten, gewinnt
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Entwicklung eines modularen Gestensteuerungssystems
Autor: Habib Nasri
ISBN: 978-3-95900-017-8
Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2015
Herausgeber der Reihe: Roland Lachmayer
Band-Nr.: IPeG 2/2015
Umfang: 117 Seiten, 71 Abbildungen
Schlagworte: Gestensteuerung, Bewegungserfassung, Echtzeit, Modularität
Kurzfassung:
In Zeiten der Entwicklung hin zu multimedialen Inhalten, sowie der Simulation und Visualisierung von modernen Produkten, gewinnt die Mensch-Maschine-Interaktion immer mehr an Bedeutung. Humanoid- und Teilhumanoid-Roboter werden allmählich Bestandteil des täglichen Lebens. Die Steuerung und Interaktion mit komplexen Humanoid-Robotern erfordert eine hohe Rechenleistung sowie komplexe Algorithmen zur Erzeugung einer Art künstlicher Intelligenz. Eine Alternative zur Steuerung von Humanoid-Robotern mittels künstlicher Intelligenz ist die Gestensteuerung, d.h. die Bewegung sowie die Intelligenz werden vom Menschen und nicht von der Maschine vorgegeben. In diesem Projekt wurde ein modulares Gestensteuerungssystem zur Steuerung eines Humanoid-Roboters entwickelt. Durch die hohe Flexibilität sowie die intuitive Bedienbarkeit des System kann der Roboter auch von fachfremden Benutzern bedient und für Aufgaben eingesetzt werden, welche mit normalen Industrierobotern nicht zu bewältigen sind.
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