Der IR12-30IO Greifer ist eine optionale Ergänzung, ideal für Anwendungen, bei denen das Greifen und Loslassen von Objekten erforderlich ist. Die Position, Geschwindigkeit und Greifkraft des Greifers lassen sich einfach über die Weboberfläche einstellen. Außerdem können die Greifarme durch maßgeschneiderte 3D-gedruckte Teile ersetzt werden, sodass der Greifer für jede spezifische Anwendung angepasst werden kann.

Dieser Greifer wird über I/O (NPN) geschaltet, was den Anschluss mehrerer Greifer erleichtert. Die Kraft und Position dieses Greifers sind nicht variabel, er ist entweder geöffnet oder geschlossen mit fester Kraft.