Duet 3 Expansion 1HCL ist eine CAN-FD-verbundene Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um einen Hochstrom-Schrittmotortreiber in Kombination mit mehreren Schnittstellen für die Positionsrückmeldung bereitzustellen.
Es verfügt über eine Reihe von peripheren Ein- und Ausgängen für Funktionen wie das Erfassen der Motortemperatur, das Steuern einer Bremse und eines Achsenendstopps. Es wird über RJ11-Anschlüsse mit dem Duet 3 CAN-FD-Bus verbunden (wie das Duet 3-Mainboard 6HC, Duet 3 Expansion boards und das Tool Distribution Board). Mehrere 1HCL-Boards können verkettet werden, wobei die Stromversorgung (bis zu 48 V) lokal bereitgestellt wird. Dadurch können sehr große Maschinen ohne erheblichen Verdrahtungsaufwand und Probleme mit der Signalintegrität konstruiert werden.

Passende PanelDue Vollfarb-Touchdisplays von Duet3D
PanelDue 4.3"
PanelDue 5.0"
PanelDue 7.0"

Erweiterungsplatinen für Temperatursensoren
PT100 Daughter Board
Thermocouple Daughter Board
 

Weitere Addons
Expansion Breakout Board
Delta Smart Effector  

Vorteile

• Prozessor: ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120 MHz
• Stepper Drivers: TMC2160A Stepper-Treiber: SPI-gesteuert, kann im Open-Loop- oder Closed-Loop-Modus betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).
• Konnektivität: RJ11 CAN In and CAN Out connectors to connect to the Duet 3 CAN-FD bus
• TBC: Zwei Ausgänge mit mittlerem Strom (2,5 A max. empfohlen) bei VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und eingebauten Flyback-Dioden: out0, out1
• Allgemeine IO: Zwei 3,3-V-Pegel-PWM-fähige Ausgänge (max. 3 mA) über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out
  Zwei digitale Eingänge mit permanenten 27K-Pullup-Widerständen, geschützt gegen Überspannung: io0.in, io1.in
• Temperatur Eingang: One thermistor/PT1000 input: temp0
  Dies soll eine Überwachung der Motortemperatur ermöglichen (möglicherweise gekoppelt mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird).
• Stromspannung: VIN: 12 V-48 V nominal (die absolute maximale VIN-Bewertung ist etwas höher, um das Überschwingen zu berücksichtigen, das auftritt, wenn der Schrittmotor ausgeschaltet ist)
• Firmware: RepRapFirmware 3.4 und neuer
  PID tuning plugin for Duet Web Control
   

Dokumentation
 

• Duet 3 Expansion 1HCL