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Der UBTECH Walker S2 ist ein großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter, entwickelt für Forschung, Industrie, Service und fortgeschrittene KI-Anwendungen. Mit hochpräziser Sensorik, einer leistungsstarken dualen Recheneinheit (Intel i7 + NVIDIA Orin) und einem modularen Akkusystem ist der Walker S2 für anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt.
| Aussehen & Aufbau | |
|---|---|
| Form | Großformatiger zweibeiniger humanoider Roboter |
| Farbe | Starlite Grey + Obsidian Black |
| Größe | Höhe 176 cm; Schulterbreite 580 mm; Brusttiefe 277 mm |
| Armlänge | 68 cm (Sensorachse–Ende), 177 cm ohne Hände / 225 cm inkl. Hände |
| Gewicht | Ca. 70 kg (ohne Hände) |
| Materialien | Hochfeste Aluminiumlegierung, 3D-Druckstruktur, ABS+PC, elastische Komponenten |
| Bewegung & Freiheitsgrade | |
| Aktive DOF | 30 ohne Hand 42 mit 3. Gen Hand 44 mit 4. Gen Hand |
| Gesamt-DOF | 52 (42 aktiv, 10 passiv – 3. Gen Hand) 52 (44 aktiv, 8 passiv – 4. Gen Hand) |
| Hand-DOF | 6 aktiv (3. Gen Hand) 7 aktiv (4. Gen Hand) |
| Taktile Sensorik | Optionales taktiles Drucksensornetz |
| Rechenplattform | |
| Hauptprozessor | Intel i7-1185G7, 4-Kern, 8 Threads, ≥3 GHz |
| RAM | 4 GB LP-DDR4 |
| Speicher | 128 GB |
| Betriebssystem | Ubuntu, Linux RT Preempt |
| KI-Beschleuniger | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (275 TOPS, INT8) |
| OS Zweiteinheit | Ubuntu + ROSA 2.0 |
| Kommunikation | |
| Netzwerk | WiFi, 5G, Bluetooth |
| Stromversorgung | |
| Akkus | 2× 48V 9Ah LiFePO₄ |
| Akkuwechsel | Autonomer Wechsel möglich |
| Ladezeiten | Roboter: 10–90 % < 2,5 h, Voll ≤ 3 h Tauschstation: 10–90 % < 1,5 h, Voll ≤ 2 h |
| Laufzeit | ≥ 3,5 h (Stepping Mode, 100–0 %, Testangabe) ≥ 2 h (Transportmodus, 100–20 %, Testangabe) |
| Interaktion & Optik | |
| Display | 4" rund, 720×720 |
| Mikrofone | 4-fach Mikrofonarray |
| Lautsprecher | 2 |
| Kameras | 4× 1-MP Kameras |
| Tiefenkameras | 2× RGB-D |
| Sensorik | |
| Interne Sensoren | 2× hochpräziser IMU-Sensor, 2× 6-DoF Kraftsensoren |
| Leistung & Bewegung | |
| Max. Gehgeschwindigkeit | 7,2 km/h |
| Belastete Gehgeschwindigkeit | ≤ 2,5 km/h |
| Max. Zwei-Arm-Payload | 15 kg |
| Navigation | Gesamtpräzision ±2 cm |
| Detektion | ≤ 2 cm |
| Transport | |
| Verpackung | Robot Flight Case + Display Stand (Karton) |
| Gesamtgewicht Transportcase | 170 kg inkl. Roboter |
| Display-Stand Maße | 1505 × 705 × 380 mm |
| Display-Stand Gewicht | 35 kg |
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