Der Ärger beginnt, als der High School-Student Tenchi unbeabsichtigt die Dämonin Ryouko aus einer verborgenen Höhle im Schrein seines Großvaters befreit. Bald darauf folgen auch alle ihre Freunde und Feinde, die außerirdische Prinzessin Ayeka und ihre kleine Schwester Sasami, die etwas verwirrte Weltraumkomissarin Mihoshi und die Wissenschaftlerin Washu. Umgeben von lauter schönen und überaus verführerischen Frauen weiß Tenchi nicht mehr, wo ihm der Kopf steht...