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Die Muskeln des Menschen wurden erst Ende des 19. Jahrhunderts vollständig verstanden. Bis dahin ging man davon aus, dass Muskeln einfach nur Faserbündel sind, die sich bei Stimulation zusammenziehen. Heute wissen wir jedoch, dass Muskeln viel komplexer sind als das. Jeder Muskel besteht aus Tausenden von Einzelfasern, und jede Faser setzt sich aus kleineren Einheiten, den Myofibrillen, zusammen. Myofibrillen bestehen aus noch kleineren Einheiten, den sogenannten Sarkomeren, die die grundlegenden kontraktilen Einheiten des Muskels darstellen. Wenn sich ein Muskel zusammenzieht, verkürzen sich die Sarkomere und ziehen die Myofibrillen und Fasern zusammen. Die überwiegende Mehrheit der Muskeln im menschlichen Körper sind Skelettmuskeln, die an den Knochen ansetzen und paarweise arbeiten, um Bewegung zu erzeugen. Es gibt auch glatte Muskeln, die in den Wänden der inneren Organe zu finden sind, und Herzmuskeln, aus denen das Herz besteht. Zusammen bilden diese verschiedenen Muskeltypen das Muskelsystem, das für alles verantwortlich ist, von der aufrechten Körperhaltung bis zum Pumpen von Blut durch den Körper.
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